De basis van Visser Transporten werd in 1920 gelegd door grootvader (pake) Willem Visser, die als beurtschipper lading vervoerde tussen Bolsward, Harlingen en Franeker.  

Zijn zoon Willem kwam in 1948 in het bedrijf en zette deze dienst voort met een vrachtwagen.

Omdat dit (geregelde) bodevervoer in de loop der jaren afnam, maakte hij de overstap naar het (ongeregelde) stukgoederenvervoer.  

Zijn zonen Gjalt en Peter, die nu aan de leiding staan, kwamen in 1987 in het bedrijf en bouwden de onderneming verder uit. 

In 1990 verhuisde het bedrijf naar het industrieterrein “de Marne” aan de westkant van Bolsward waar, naast een garage voor het onderhoud en een stalling voor het wagenpark, een kantoor met opslagloods voor inboedels werd betrokken.  

In 2004 werd het bedrijfsterrein uitgebreid met een nieuwe loods voor de opslag van voor derden te bewaren en vervoeren goederen (Warehousing).